对电力商品科学定价,体现公平合理,提高客户满意度。电力商品的合理定价要从三方面考虑:完善电力需求侧管理措施,实行阶梯电价,加快智能电网建设的步伐。
通过对用电终端的科学管理,使用电负荷平均化,提高终端能源使用效率,可以节约电能,从而降低电价;实施阶梯电价,也可以在一定程度上部分减少电能消耗,从而降低电价;而智能电网的最终建成将智能配置电能利用,提高利用效率,有利于电价的稳定。
利用现代信息化手段畅通电力营销渠道,提升客户满意度。
第一,加速电力企业信息化建设,推广国家电网SG186营销业务应用系统。建设大型的信息化项目和信息化集约项目并应用在生产和管理上,在“十二五”信息化规划期间,将努力建设数字化电网技术应用,生产业务精细化管理,新一代网络技术网架结构影响及数据中心硬件架构优化在SG816信息一体化应用基础上向巩固信息化建设成果迈进,努力使信息化建设再上一个台阶。
第二,利用现代计算机技术和通信技术,不断完善客户服务中心建设。计算机技术和通信技术应用于各行各业已不是鲜例,所带来的改变有目共睹。比如,技术。
这种智能系统在电力自动化中的应用起了很大作用。利用计算机视觉技术形成的工业电视系统和遥视系统,利用红外技术形成的红外成像系统等从本质上属于图像技术。在电力监控人员对很多图像进行识别时,由于人眼易疲劳,不能快速对各种画面进行综合判断,而电力系统又是一个信息能量变化非常迅速的系统过渡过程,这时就需要计算机视觉技术代替人眼进行工作,从而实现电力系统图像信息的智能处理。
树立良好的供电企业形象,全面赢得客户满意度。
企业形象塑造历来受到重视。供电企业形象塑造要从全面完善供电营销服务做起,供电营销人员战斗在营销第一线,他们的形象就是客户对供电企业的第一印象。。
三全面完善线损管理,降低线损率
第一,推进智能电表的实施和旧电表的更换。
第二,强化线损动态管理和考核工作。
第三,做好电力检查和反窃电工作。在线损管理中,窃电造成的线损占很大比例。由于窃电技术不断“改进”,建立一支精干的检查和反窃电队伍迫在眉睫。掌握和利用最先进的反窃电技术,具备高素质和高职业素养的反窃电人员是营销队伍中的生力军。
收集近年来新科技、新技术在农业机械中的运用,分析存在的问题和新技术运用过程中可能存在的问题。
1 目前农业机械新技术的应用
1.1 人工智能技?g
人工智能是当下社会科学技术研究的重点,人工智能已经在电子、电器等行业普遍应用,如智能扫地机、智能手机、智能电视等,且这些人工智能技术也逐渐应用到农业生产中,且农业机械设施中,智能、电子信息等技术的应用不断增多。尤其在农业机械化程度较高的国家中,已经普遍应用了人工智能技术。人工智能技术的应用有助于降低农业生产成本,可减少污染程度,且能使农业机械生产操作精准程度提高。使用者在使用应用人工智能技术的机械时,其操作更为便捷和舒适。
1.2 机器人技术
国内外研究专家从未停止过关于机器人技术的研究工作,但是机器人代替人力已经在许多行业得以实现,例如在我国许多厂家中,均用机器人来代替简单地人工操作,使得生产效率大幅提高。尽管我国农业中关于该方面的技术仍处于研究阶段,但是这项技术的应用对农业的发展有着重要作用。
1.3 自动控制技术
机械自动化控制技术是农业中应用范围较广的技术,该技术的应用有效地提高了农业生产效率。农业生产中,自动控制技术可根据农业实际情况来进行自动化调节,以减少人工操作量,如在蔬菜大棚种植中,自动控制技术可对大棚中的温度、湿度等进行自动化调节,以保证蔬菜生长环境适宜。
1.4 三维参数画绘图软件技术
三维参数画绘图软件是市场上应用范围较广的技术,而在农业方面也已经开始应用这项技术。目前,我国许多农机企业已经开始使用CAD技术来进行农业机械设施的设计,尤其是高精度需求的腹胀曲面部件的设计和制造,取得了一定的成果,但是CAD的使用仍然不够,还需不断深入研究。
1.5 计算机视觉技术
农业机械应用的计算机视觉技术主要是进行农产品品质分级等检查。计算机视觉技术是在图像处理技术、视觉模拟技术等基础上发展起来的技术,目前,该技术在农业机械收割、播种等方面均得到有效应用。
1.6 液压技术
液压技术是建立在工业传感技术、微电子技术基础上的技术,农业机械应用该技术后,机械的能量转换的效率得到有效提高,系统工作效率也大幅提升。农业机械系统动力学特征、动态特征不断凸显,且随着液压技术数据收集处置、故障监管技术等技术的不断完善,农业机械更为科学化、精准化,且有助于农业环境保护工作的开展。
2 农业机械新技术的发展趋势
2.1 高科技发展方向
随着农业机械的不断发展,各种新型技术被不断应用在农业机械中,且应用范围还在不断扩大,农业机械技术水平也不断提高。随着社会各类科学技术的不断进步,农业机械将朝着高科技方向进行发展,通过利用人工智能技术、自动控制技术、计算机视觉技术等来使得农业机械的精准度更高,使得农业机械作业能力大幅度提升,最终达到提高农业生产效率的目的。
2.2 高品质发展方向
随着农业机械新技术的应用,农业机械生产质量和作业效能均会不断上升。农业机械设计和制造过程中,会应用CAD技术等现代科学技术,能提高农业机械设计的精度、准确性,有助于提高农业机械产品的品质。农业机械在设计和制造过程中,设计工程师将更为重视农业机械产品的整体功能性和外观,如在功能方面,农业机械内部的器件配置更为科学合理,部件的性能更为优良,能显著提高机械产品的功能性;在外观制造方面,首先对机械产品的外部表面进行机械、化学处理,之后使用高质量油漆,这种方式能有效提高油漆的耐用性,色泽、亮度更佳。随着农业的发展,人们对农业机械质量的要求也会越来越高,
2.3 可持续发展方向
可持续发展是社会各行各业发展的重要方向,农业也朝着该方向发展。农业机械应用多种新型技术有助于提高农业生产效率和环境的保护,如利用人工智能技术,农业机械的操作更为精准,可避免发生不必要的资源浪费,能提高农业资源利用率,且操作更为简单、方便,使得生产效率提高。
3 农业机械新技术的推广和扶持
各个地区的应重视农业机械新技术的推广,开展农业机械新技术的培训工作,采用多媒体等形式来展现农业机械新技术的特点。对于农业机械的购买,可予以一定的补贴,如购买插秧机、拖拉机、秸秆还田机等,加强对农业机械的推广力度,从而推动农业机械化的发展。
一、数字化动画为从观察到的现实的运动的物体的动画动作创作过程提供了潜力
光学,机械或磁性传感器记录的运动,可以被转移到动画人物。这个过程通常称为动作捕获,虽然行为“捕捉”只是借助于观察到的现实运动动画创作的一个方面。创造动画的任务有一些独特的要求,只有考虑到这些要求,捕获方法在动画创作才是一个有用的工具。首先使用动作捕捉创造运动动画,并探讨了替代品。然后我们从动作捕捉角度考虑创造动画的整个过程中,并详细探讨其中的一些步骤。具体来说,我们审视目前的捕获技术和运动数据问题。通过讨论计算机视野在这过程中的机遇而得出结论。在动画界,动画师和动作捕捉技术或用户一直以来关系紧张。这种紧张来自于许多因素,其中一些是真正存在的和一些是凭感觉的。。
二、运动捕捉和动画的实际观察
1.运动捕捉不同于从观察创建动画过程运动捕捉可能有除了动画之外的多种原因,如生物医学分析,监控,运动性能分析或作为人机交互的输入机制。这些任务都具有创建动画问题的相似性和差异性。在每一个步骤的第一阶段,有需要对运动捕获等观察进而解释。许多用于动画的方法都根在生理或医学领域。捕捉运动只是使用此数据来创建动画的一部分,通常,运动捕捉这个术语是用来描述整个过程。问题是,它忽略了任务的其他方面,并建立了从传感器数据到动画,需要多少工作不合理的一些期望。不管怎样,让我们从抓住什么的问题开始。在某种意义上,一个摄像机对着一个人实际上是捕捉他们的运动。出于某种原因,这不是我们通常所说的运动捕捉。这种区别,至少对我来说,是动作捕捉创建一个从外观提取出运动的代表;以一种适合我们需要处理和分析的过程而编码。
。几乎总是,我们至少对要运用的人物的运动是从一个真实的人到一些图形模型的改变。根据定义,以动画意即赋予生命,所以在技术上,它使没有生命的物体(图形模式)动起来,即我们做动画。
三、运动捕捉和动画
在线运动捕捉是独特的,在于它是一种没有替代性的应用。然而,对于离线生产,运动捕获仅仅是创建运动动画几个方法中的一个。理解的替代品是有用的,可以帮助我们看到运动捕捉在哪个方面最有用的,了解创建动画为一个机制做点什么。传统上,运动动画已通过指定对象在每一个时刻的位置而创建。这些方法随着艺术的发展而得以高度发展的手册规范明显的缺点是劳苦的,但也需要通过一系列具体的姿势创作大量的技巧以创造令人信服的运动。而电脑可以自动插值帧减少一些劳动,手动规范运动仍然需要天赋和培训。创造运动,如一个具体的人,不管是现实和/或准确地模仿微妙的特点,是特别困难。对于离线生产,运动捕获必须提供优于其他现有的方法的优点。要成为一个可行的选择,无论在质量上产生的运动和范围,运动捕获必须提供足够的高质量的服务。例如,如果运动捕捉并没有提供足够的保真度区分不同的演员的微妙的差异,一个数据库中的一个标准的运动可能是足够的。或者,如果一个动作捕捉系统只能捕获范围有限的运动,可能被图书馆覆盖。现有运动创造的方法设定高标准,新的工具才能满足。
四、动作捕捉动画步骤
动作捕捉拍摄计划和随后的生产。使动画捕捉付诸实践,良好的规划是非常重要的。
1.动作捕捉动作捕捉动画历史很长但记录不足。最早的动作捕捉系统使用机械电枢测量角度。早期的例子用测角线束设计用于医疗驱动的计算机模拟分析。各种方法已被成功地用于“捕获”运动。因为不同的方法导致类似的结果,在每个层次上,实际记录和发送一个人的表现是不相关的。然而,每一个不同的方法都有一套不同的权衡并且会呈现结果的不同问题。而供应商的各种捕获系统正在不断改善所有品种的系统,用户体验在实践中仍然占主导地位,特定的设备。。光学系统通常喜欢高帧率以创造这样的连续性,即使所产生的数据将被下采样。当分析技术提高,软件技术尚不完善,需要手动清除。硬件解决使用如微型发光二极管的歧义活动的标志。由于光学捕获系统必须解决由于闭塞和对应失去标志,传统上磁系统一直偏爱表现动画。改进的光学加工软件正在改变这一点。同样,这两种技术正在迅速发展,改变了许多历史权衡其相对性价比。我们在光学捕获技术和计算机视觉捕捉技术之间做了一个主观性的区分。。
?如果一切都工作正常,运动捕捉数据是期望性能的现实的准确反映。然而,一旦我们拥有,而讨论如何改变运动捕捉是很大部分的一小部分。。有一些问题,与传统动画相比,使工作与运动捕捉数据更难。这些问题超出了用来捕捉运动的技术问题。运动捕捉系统通常不只是在重要的时间瞬间提供每个样本或框架的运动。。只有描述性能的运动的数据。数据中没有迹象显示运动的重要性质,和什么应该改变以影响运动,也就是一个动画师所熟悉的“为什么”的运动。
【关键词】3D MAX;虚拟;建模;运用;自控元件
0 引言
三维模型获取是计算机图形学和计算机视觉领域的一个基本研究问题。然而,利用建模软件(比如3D MAX和Maya等)手工进行三维模型构建是一项十分繁琐和代价昂贵的工作。因此,研究如何从现实世界直接和快速地获取三维模型,成为该领域的热点研究问题。目前,现实物体的三维结构获取作为一种数字存储和记录技术,在物体建模、场景建模、真实感绘制、机器人导航、目标识别和三维测量等科学和工程领域以及考古学、广告、娱乐等其他文化领域有广泛的应用需求。
1 研究现状
客观世界在空间上是三维的,而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。尽管图像中含有某些形式的三维空间信息,但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理,就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些三维信息。三维重建技术能够从二维图像出发构造具有真实感的三维图形,为进一步的场景变化和组合运算奠定基础,从而促进图像和三维图形技术在航天、造船、司法、考古、工业测量、电子商务等领域的广泛深入的应用。
1.1 三维信息的获取
三维信息获取的技术手段多种多样,通常,人们获取物体三维模型的方式有三种:第一种方式利用建模软件构造三维模型;第二种方式通过仪器设备获取三维模型;。
图像是二维数据,但是在关于某一场景或物体的一幅或者多幅图像中可以找到许多线索,从中人们能够推知图像所记录的场景或物体的几何信息。这些线索包括物体边与边之间的几何关系、两幅图像的视差关系、两幅图像征点的对应关系以及物体轮廓信息等等。这些线索是场景中物体所具有的,称为“被动线索”。有时候根据需要还可以创造线索,如在物体表面上用光线打上条纹或者制造出阴影,这样的人造线索称为“主动线索”。
。第一类利用场景中已知形状的物体或者某些简单几何元素之间的关系进行建模。第二类使用物体的轮廓信息,物体在图像上的轮廓是理解物体几何形状的一个重要线索。
对于以上所述可以用图1来表示。
1.2 3D MAX 软件
3D是three-dimensional的缩写,就是三维图形。在计算机里显示3D图形,就是说在平面里显示三维图形。不像现实世界里,真实的三维空间,有真实的距离空间。人眼有一个特性就是近大远小,就会形成立体感。计算机屏幕是平面二维的,我们之所以能欣赏到真如实物般的三维图像,是因为显示在计算机屏幕上时色彩灰度的不同而使人眼产生视觉上的错觉,而将二维的计算机屏幕感知为三维图像。基于色彩学的有关知识,三维物体边缘的凸出部分一般显高亮度色,而凹下去的部分由于受光线的遮挡而显暗色。这一认识被广泛应用于网页或其他应用中对按钮、3d线条的绘制。
2 三维场景的制作
三维场景的制作主要分8个步骤:
。方案分析时还要确定建模的顺序和方法、灯光布置的初步方案,并确定哪些需要在3DMAX完成,哪些需要在photoshop中调整及合成。
(2)创建框架:这一步是为确定视角做准备,模型应该尽量精简,但各部分的距离和比例关系应该准确。
(3)建立摄像机:首先要确定摄像机的视角,视角应突出空间的特点,位置和方向应尽量开阔。
(4)精确建模:建模应在摄像机的视野范围内做,看不到的部分不用建模。模型的复杂程度应在满足效果的情况下,越简单越好,模型过于复杂,在展示效果图中看不出差别,白白增加了建模和修改的时间以及电脑渲染的时间。
。并且通过最后的渲染把它们表现出来,使物体表面显示出不同的质地,色彩和纹理,材质在三维模型创建过程中是至关重要的一环。
。用3DS MAX里的灯光模拟出真实光线的效果,并要考虑画面的艺术效果。
(7)渲染输出:确定渲染输入的尺寸大小,该大小将决定图像的用途以及清晰程度。
(8)后期处理:渲染合成展示效果图并在photoshop中修改亮度、对比度以及细腻的光影变化,还要加上人物、植物、小饰品等配景。这些部分在photoshop中做既省事又出效果。增加配景时又要注意,样式、颜色和风格应与整个空间协调统一,还要考虑画面的构图。
三维场景的制作步骤如图2所示。
3 案例分析
本次建模样本位于山东省煤田地质局物探测量队(山东中煤物探测量总公司),地址:山东省泰安市泰山大街西段,此次我要做的内容是办公大楼的三维立体建模。
3.1 基本框架的建立
首先修改系统单位,以方便数据之间的转换,将办公大楼的CAD底图导入3DMAX中,根据平面图的二维样条线生成三维模型,用挤出或切片的方法先建立出办公楼的基本框架。基本框架如图3所示:
。
粘贴材质之后的效果渲染图如图5所示。
3.3 灯光的设定
在灯光布置阶段,只需按照实际灯光的位置和类型进行布置即可,架设上灯光之后的四个视图如图6所示:
3.4 后期处理
用Light 。
【参考文献】
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一款叫做《口袋妖怪GO》(Pokemon Go)的手游在欧美火了,为了玩游戏,不出门的宅男都走上街头,很多瘦身主义者也将玩这款游戏视为减肥良方,甚至有玩家为了玩游戏,一头栽下大桥,酿成了命案。
除了在澳洲、北美等地获得热评。在还未上线的中国,#PokemonGo#这一话题的微博阅读量已经超过两亿,有爱好者甚至冒着风险开启了虚拟定位,只为抢先体验。
你不禁会问,这是一个什么样的游戏,竟有这么大的魔力?
它由老牌游戏厂商任天堂和游戏公司Niantic共同开发,最大亮点是将AR(增强现实)技术和宠物小精灵的角色设定结合起来。
具体来说,当你打开游戏,启用地图和定位功能之后,游戏会在摄像头实时拍摄的画面中叠加皮卡丘、杰尼龟等小精灵,这些精灵可能会藏在任何角落,你需要拿着手机四处走动,发现它并且抓住它。
当你打开游戏,启用地图和定位功能之后,游戏会在摄像头实时拍摄的画面中叠加《口袋妖怪》的游戏内容。
更好玩儿的是,小精灵出现的位置也有迹可循,比如杰尼龟、金鱼王可能更容易在河边找到,皮卡丘或许会蹲着电视机上……除了收集精灵,玩家们还可以按照指引去特定的藏宝点寻找精灵球和怪兽蛋,当收集的精灵达到一定数量之后,就可以参加比赛和其他玩家一起PK了。
有人评价这是“童年杀”,也有人惊讶这是高科技,感叹AR就这么猝不及防来到身边。
AR技术更容易普及
其实,AR已经不是新技术,这项技术已经在玩具、家装、军事等诸多领域开始应用。比如,市面出现的儿童玩具卡片,拿手机摄像头对准,卡片上的图像就会在屏幕上立体起来:卡片上是一匹马的话,马儿就会跑起来;是飞机的话,飞机就会起飞和降落。用宜家的官方App,也可以看到一件虚拟家具摆在家中到底是什么样子。
。
除了手机软件领域的应用,科技巨头也一直在尝试将AR技术开发成新的产品。在2012年4月,谷歌曾推出了Google Project Glass,这是一款具有增强现实功能的智能眼镜,但在坚持三年后被暂停。在谷歌宣布暂停眼镜项目的第三天,微软紧接着了HoloLens全息眼镜。
前赴后继的巨头证明了AR领域有巨大发展前景。根据市场调研公司Digi-Capital的数据,到2020年,AR的市场规模将达到1200亿美元,远高于VR的300亿美元。
然而,设计出一款符合大众预期的AR硬件产品也相当困难。以创新能力著称的苹果,在过去的几年中,收购了一系列在AR领域的创业公司,也积累了众多相关专利,却依然在谷歌、微软、这些巨头的躁动中保持沉默。
“成熟的AR产品需要解决很多技术问题,比如计算机视觉、空间定位、运动追踪等”,影创科技CEO孙立认为,“VR到消费端可能还需要10年,AR会距离更远”。
这家公司上周宣布推出三款AR智能眼镜,并了类似微软Hololens的全息头盔halo。新浪科技在现场体验的双目AR智能眼镜,在产品设计、视场角、人机交互等层面上依然有很大的提升空间。
由于在技术上仍然存在瓶颈,距离成熟的AR设备出现还尚需时日,然而,AR应用却会比VR来得更快。“智能手机就是能简单实现AR效果的硬件平台,而实现VR则需重新设计硬件”,一名VR/AR行业的研究者称,“这也意味着在技术层面或者是软件层面,我们将迎来AR应用的春天”。
手游是AR商业化的正确姿势?
此前,业内对AR技术的着眼点,更多的放在放在医疗、军事、培训等行业。越来越多的人开始意识到,这项技术除了在行业应用中大展拳脚,也可以在大众娱乐中占据一席之地。《口袋妖怪GO》的火爆,或许为AR技术大规模商业化指了一条明路。
除了游戏获得追捧,获得源源不断的收入之外,推出《口袋妖怪GO》后,任天堂的股价在上周五实现大涨。有证券分析师一改之前的看法:原本认为《口袋妖怪GO》的商业化前景平平,市场反应却远远高出期待。
专注于AR应用的Niantic也可以松一口气。在推出《口袋妖怪GO》之前,这家公司此前已经推出一款名为《Ingress》的游戏,也是将AR与地理位置结合,让玩家对现实世界中虚拟的能量源或者基地进行占领、防守和抢夺,在欧美获得了百万级别的用户。
因为手游本身具有的亲民性和巨大商业化前景,Niantic一直都选择将游戏作为探索方向之一,特别是选择与任天堂合作。《口袋妖怪GO》一夜爆红,终于让这家公司从默默无闻走到公众眼前。
然而,这款游戏后续发展也可能面临阻碍。。
其实,这也在一定程度上反映了AR技术在手机上应用依然存在问题。除了耗电、耗流量之外,实现AR效果还对手机性能要求颇高。因为AR是在真实的图像中叠加虚拟的景象,如果想要位置合适的话,手机就需要运行计算机视觉算法,这对相机的成像质量和手机处理芯片都有要求。在Pokeman Go中,水系精灵一般会出现在有水的地方,是因为运行游戏时,手机已经在一定程度上识别了拍摄的景象。
关键词:虚拟现实技术;电能计量;流程虚拟化;错误数据库
Abstract:Based on virtual reality technology for mobile end energy metering training platform. The main test device modeling theory of three-dimensional image of the measurement device virtualization technology for processing real-time testing process finite state machine theory virtualization technology to virtualize the detection process, the use of brute-force method mechanism to establish a bug database, via touch screen interactive means to increase the authenticity of the operations during the operation.
Keywords:Virtual reality technology; electric energy measurement; process virtualization; error database
1引言
为了保证电力工业生产和电能计量能安全、可靠、准确和经济地运行,我们必须依靠安装在电力生产现场上的能测量电压、电流、功率、电能等电参数的仪器仪表来保证。电能计量是否准确,除了与电能计量装置的准确度有关之外,还与计量回路接线是否正确有密切关系。如果由于电能表本身的误差和超差,使电能计量产生的误差一般只有百分之几,但如果由于电能表计量回路有错误接线,可能会使电能计量的误差达到百分之几百,这会给用户或供电企业带来极大的经济损失。更严重的是,可能由于接线错误导致造成人身伤亡。为了避免这些不必要的事故发生,工作人员必须了解和熟悉较常见的故障现象,如果遇到接线错误需要能够做出正确判断,进行故障分析,这就需其知识水平的提高,进行有效的电力培训和反复的学习是其提高的捷径[1-2]。
基于以上因素,对基于硬件进行的培训,不仅培训设备投资成本高,缺乏专业知识的全面性和理论性,无法做到紧跟计量装置的更新换代;而基于软件平台进行的仿真培训,枯燥、单调的人机界面缺乏真实感,也不能使培训人员整体全面的去理解接线的内部结构和情况。因此无法激发起培训人员强大的学习兴趣,主动的去理解和学习现场电能错误接线的情况和原因[3]。
2计量错误接线培训系统概述
基于虚拟现实技术的移动端电能计量实训平台将借助实下流行的智能移动终端,通过触屏的人机交互手段,增加了在操作过程中操作的真实性。并通过实时动态显示操作结果,当采取不同操作时,后台可自动计算结果,实时地显示数据的变化过程,可以把枯燥抽象的操作过程具象化。同时并且借助时下流行的智能移动终端,使平台具有很丰富的可移植性,一定程度上也使得训练平台进入了员工的生活中,使得培训工作更加人性化。综上所述,基于虚拟现实技术的移动端电能计量实训平台有着对分析电能计量中现场接线的影响与改进有着十分重要的实际意义。
国际上在多功能电能装置检测领域发展的较快,已有的仪器基本做到了在线全方位的对电能计量装置监控、测试。但是引进国外的先进技术和设备的费用相当高,也不利于我国的自主创新。
目前我国在电能计量检测领域,出现一些智能电能表校验仪和电能计量检查系统,例如思达的ST-9040K电能表现场校验仪、AP2023低压计量装置故障检测仪,郑州万特的T-205系列电能计量故障差错检测仪等,这些装置的技术虽然能达到自动或手动校验单相、三相三线、三相四线有功和无功电能表,校验低压计量装置CT一、二次侧误差,拥有时钟功能,一定的计算功能等。但现有的产品主要注重现场测试应用,在硬件上虽然具备三相电压、电流、功率、功率因数、频率、电能等基本电参数的测试功能,可以发现电能计量中的某些接线错误,但只是发现和简单的显示错误信息,对于错误发生的原因缺乏理论分析,而且多为液晶显示技术,显示界面不够逼真,可视化很差,功能上也不完善。如接线错误缺乏错误仿真设置、缺乏错误接线软件分析功能,更没有错误接线设置、电路理论分析、相量分析、线损累积计算等功能[3-4]。
根据电能计量培训的实际需要,目前国内主要有三款电能计量仿真实训系统,分别是由国家电网电力科学研究院武汉南瑞公司、湖大华龙电气公司和五洲电力开发的。它们主要是提高电力工作人员的计量技术,结合电能计量原理理论进行实观操作,包括理论知识培训、技能操作培训、错误分析培训等[5-7]。
3基于三维图像建模理论的测试器件虚拟化技术
基于虚拟现实技术的电能计量实训仿真技术最直接和最根本的特色在于人机的交互,高体验化的人机交互效果将为移动式的实训平台的运用带来事半功倍的效果。同时随着社会思潮的年轻化,符合大众审美趋势的设计也将提高大家的使用感受。
基于三维图像建模理论的测试器件虚拟化技术将抽取各类实际设备的样貌特征、性能、接口设置等,利用三维图像建模,按照一定的比例生成图像。微软研究院提出的网格模型。这种模型由194个关键点和360个三角平面组成,并且构建了65个可调向量用于模型的变形。向量S0表示为:
通过改变系数cj可以描述不同的模型。利用这种模型,根据两幅图像和两个图像序列,来模拟图像,可以取得较好的效果。基本模型的可调参数比较少,可以比较方便地进行模型的变形。
每个标准模板对应一个标准的色块,利用复杂的光流算法建立不同模块颜色的对应关系。
假设一个色块的颜色可以用向量F来表示:F = (X1,Y1,Z1… Xn,Yn,Zn)T,Xi,Yi,Zi分别表示三维点的坐标。对应点的纹理信息可以用向量T表示:T = (R1,G1,B1…Rn,Gn,Bn)T,Ri,Gi,Bi代表点的RGB颜色分量。设有m个模型,每个样本由一个形状向量和一个纹理向量组成,则形态模型可由这样m个样本构成。对于一个新的色块,它的形状向量和颜色向量可以分别描述为:
通过对系数ai和bi的调节可以描述不同色块的三维形状特征和纹理特征。三维形状特征类似于标准色,对预先构建的三维模型用主成分分析方法进行降维,获得表征模块形状的主要分量,利用它们的线性组合表达不同的色块模型。建立统计模型通常比较繁琐,需要大量的学习数据,而且三维数据的预处理过程非常复杂,建成后的模型具有统计意义上合理的调节参数,使图像表达合理优化。
这其中不仅需要计算机视觉中传统的基于明暗、纹理、焦距等线索对图像进行几何重建,还需要一些有关于视觉外观的修饰,这其中包括表面纹理和反射属性等决定模型视觉效果的因素,其中具体的技术包括亮度图像获取和定标技术,纹理的恢复技术以及反射属性的恢复技术等。
4 结语
本项目是在东莞供电局安全教育培训的内容体系的研究基础上,基于虚拟现实技术的移动端电能计量实训平台将借助实下流行的智能移动终端,通过触屏的人机交互手段,增加了在操作过程中操作的真实性。并通过实时动态显示操作结果,当采取不同操作时,后台可自动计算结果,实时地显示数据的变化过程,可以把枯燥抽象的操作过程具象化。同时并且借助时下流行的智能移动终端,使平台具有很丰富的可移植性,一定程度上也使得训练平台进入了员工的生活中,使得培训工作更加人性化。
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