一、准备工作

在开始之前，请确保您的Ubuntu系统已更新到最新版本。以下是准备工作：

    更新系统：

    sudo apt update
sudo apt upgrade

  1. sudo apt install libzbar0 libzbar-dev

    2. 安装OpenCV： OpenCV是一个开源的计算机视觉库，可以用于图像和视频处理。以下是安装OpenCV的命令：

    sudo apt install opencv-python opencv-python-dev

二、编写代码

import cv2
import zbar

# 创建一个图像捕获对象
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 创建一个ZBar扫描器对象
scanner = zbar.Scanner()
scanner.parse_config('enable')

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将图像转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 扫描图像中的二维码
    results = scanner.scan(gray)

    # 遍历识别到的二维码
    for result in results:
        # 获取二维码数据
        data = result.data.decode('utf-8')
        print("二维码数据：", data)

        # 在图像上绘制二维码边界框
        x, y, width, height = result.position
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + width, y + height), (0, 255, 0), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('二维码识别', frame)

    # 按'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

三、运行程序

    将上述代码保存为qrcode_reader.py文件。

    在终端中运行以下命令来执行程序：

    python qrcode_reader.py

四、总结